noviembre 1, 2026

Investigadores de UCLA presentan PhoneBot, un robot bípedo que utiliza un móvil como cerebro

Un grupo del laboratorio RoMeLa, adscrito a la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA), ha desarrollado PhoneBot, un robot bípedo que mide 48,3 cm y pesa 1,8 kg, integrando un teléfono móvil como unidad de procesamiento y sensor principal. El trabajo, detallado en un artículo de arXiv del 6 de octubre de 2026, muestra que el dispositivo controla las 13 articulaciones motorizadas y permite al robot desplazarse y recuperarse tras una caída.

Principio de operación

PhoneBot aprovecha los sensores de orientación del móvil para estimar su postura y utiliza el procesador para generar los comandos de movimiento. La cámara del teléfono captura información visual del entorno y la transmite a una placa electrónica mediante Wi‑Fi, la cual activa los motores. Asimismo, el robot puede recibir instrucciones de desplazamiento del usuario, separando la función de balanceo de la de elección de dirección.

Para conseguir la locomoción, los investigadores entrenaron un controlador mediante aprendizaje por refuerzo dentro de simulaciones. Detectaron una inclinación a favorecer una pierna y añadieron un mecanismo que incentiva patrones de movimiento simétricos. Tras validar el algoritmo en el entorno virtual, lo aplicaron al prototipo real y comprobaron que PhoneBot era capaz de caminar y volver a ponerse en pie después de quedar boca abajo.

Partes y presupuesto

Según el informe, los elementos estructurales y los 13 servomotores de PhoneBot representan un gasto aproximado de 400 dólares, sin incluir el teléfono. El equipo evaluó un modelo Honor 9 de 2017 y tres dispositivos Android de bajo coste más recientes, demostrando que el sistema no depende de un móvil de última generación. El Honor 9 ejecutó todas las tareas probadas, excepto el mapeo del entorno con ARCore, que no estaba disponible por la falta de los servicios de Google en EE. UU.

Los autores han puesto a disposición documentación y archivos de diseño bajo una licencia que limita los usos comerciales. Por ello, aunque se describe como una plataforma abierta, no satisface los requisitos típicos del hardware de código abierto y no se ha confirmado que todo el software requerido esté accesible públicamente.

Relación con trabajos previos

El uso de un smartphone como unidad de control ya se había investigado en 2021 por Intel Labs con el proyecto OpenBot, un vehículo con ruedas cuyo chasis podía fabricarse por alrededor de 50 dólares. La novedad de PhoneBot radica en que se trata de una máquina que avanza sobre dos piernas, lo que introduce retos adicionales de equilibrio y coordinación ausentes en plataformas con ruedas.

Los investigadores indican que, aunque el robot está optimizado para superficies planas y sus motores de bajo coste limitan su desempeño, planean incorporar extremidades ligeras y probar superficies más desafiantes en versiones futuras.

Restricciones actuales

PhoneBot carece de extremidades para manipular objetos y su patrón de marcha está diseñado para terrenos uniformes. Además, las funciones de reconocimiento de voz y el modelo de lenguaje se ejecutan en un equipo externo, lo que significa que la capacidad de conversación no está totalmente integrada en el robot.

En síntesis, el experimento evidencia que un teléfono móvil en desuso puede reutilizarse como núcleo de control de un robot bípedo, aunque aún existen desafíos antes de que la solución sea viable para aplicaciones cotidianas.

Por qué importa

Si PhoneBot se pudiera escalar, ofrecería una alternativa más asequible para la investigación en robótica bípeda, disminuyendo la dependencia de equipos costosos. Asimismo, reutilizar smartphones obsoletos podría prolongar su vida útil y aportar valor a dispositivos que de otro modo quedarían almacenados sin uso.